一個簡單的兩足機器人，名為Runbot無法運行。但是男孩，可以走路！
1英尺高的歐洲速度惡魔以每秒3.5腿的長度移動[視頻]。
這相當於人每秒走了近10英尺；這是來自馬薩諸塞州理工學院的最接近的伴侶Spring Flamingo的兩倍以上。
“這裡有一些原則，使這一設計比以前的設計更有效，”德國哥廷根大學的計算神經科學家佛羅倫薩蠕蟲師說。
小大腦，大步
就像一個快速行動的人一樣，Runbot的膝蓋保持相對直率。它的獲勝剪輯來自從臀部揮舞著很多長途邁進的剪輯，臀部比膝蓋彎曲更多。
研究小組還設計了一個簡單的神經網絡來模仿人類神經元。
兩個傳感器像神經元一樣控制機器人的臀部“肌肉”或電動機。髖關節傳感器告訴臀部電動機快速邁進。同時，膝蓋“神經元”在步態週期的大部分時間內保持膝蓋“肌肉”僵硬，因此它們的速度不高。
伍特特說：“當它緩慢行走時，膝蓋彎曲了很多，當它走得迅速時，他們不會彎曲。”
當Runbot腳底上的傳感器與地面接觸時，它們的腳腳底測量。一條腿碰到地面，該腳傳感器會觸發反射以移動另一隻腿，並且循環繼續。
機器人的小彎曲腳很容易向前滾動，保持平衡，並促進機器的喧囂。
自我激勵
自動化的Ambler採用自動策略來達到此類最高速度。
它的電動機被關閉約四分之一的步態週期。當時，機器人只使用自己的動力來移動。它向前落下，抓住伸出的揮桿腿，這是電動機再次轉動。
據Worgotter稱，目前機器人在圓形房間中央的繁榮時期繞著圓圈行走，這只會使機器人平衡。
儘管Runbot進行了自我激勵，但其金牌漫步也是其主要弱點。
“從字面上看，目前這個傢伙不是'跑步'，而是走得很快。這是因為在任何給定的步態週期中，總是有一隻或另一隻腳在地面上碰到地面。對於真正的'跑步'，必須有瞬間機器人空中機器人，兩腳都在地面上，”伍爾特特告訴生活學。
“這是一個非常困難的穩定性問題，這就是我們目前所追求的。 ”
機器人研究團隊由哥丁根大學以及格拉斯哥大學和蘇格蘭斯特林大學的科學家組成。他們的發現發表在三月號的《國際機器人研究雜誌。
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