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一個中國的兩國機器人為人形機器人創造了新的世界速度紀錄,並在擊倒路線時可以保持平衡。
Unitree的H1機器人的最新版本稱為“ Evolution v3.0”,是一種兩足機器人,高度超過5英尺11英寸(1.8米),重量少於110磅(50千克)。
在視頻於3月1日發布,可以看到H1以每小時7.4英里(每秒3.3米)的最大速度行走,這是其最令人著迷的功能 - 儘管它是公司聲稱它可能達到11 mph(5 m/s)的速度。
在以前的視頻中發行2023年8月,一名單位工程師試圖通過強力踢腳來將機器人翻倒。但是,H1輕鬆恢復,將其立足點調整到最近的體重,就像一個人一樣,臀部的自由度三個自由度,膝蓋和腳踝的自由度。
在新視頻中,它還可以爬上樓梯,走上腳步,走路,轉身向前爬,並向後和側向駛入一套台階。
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看起來像是一個非常小心(或尖銳的)人類,H1的傳感器陣列在其後備箱的頂部,包括一個小環,上面沿著其上表面貼有傳感器和相機,類似於一個極小的頭部。整個組合都穿著一件看起來像慢跑的褲子的單位運動衫和腿部套,將H1牢固地塞入了怪異的山谷。
儘管Agility Robotics的Cassie機器人設法在24.73秒內運行100米的衝刺,但Unitree索取了H1的世界紀錄,以9英里/小時的速度(4 m/s)。
但是Cassie只不過是一雙腿和一個小的驅動模塊,因此不能將其視為H1機器人,或其他機器(例如其他機器)最好的gen-2或者圖01機器人。相比之下,波士頓動態大狗在1.7 m/s的行駛大約1.7 m/s。
H1使用3D導航激光雷達在使用前面的視覺深度相機來判斷距離的同時,以360度繪製周圍環境的技術。構成臀部或骨盆區域的關節(固定腿部的接頭)提供了360 Newton-Metre(NM)的最大扭矩,這使系統可以使其更快地向後擺動腿。與擁有約40,000nm的火車和GMC的Hummer EV相比,這是相比之下,GMC的Hummer EV略超過15,000nm。
正如Unitree的促銷視頻所說,該公司希望與機器人聚在一起贏得“新的工業革命”。