科學家開發了一種新型的機器人動物，可能會提供人類獲得的見解。麻省理工學院開發了一種名為Sofi的機器人魚，該魚代表軟機器人魚。它將能夠從以前因人類存在而嚇到的魚類中獲取信息。
如果它游泳並看起來像魚，那可能是沙發。
沙發
Sofi是在麻省理工學院的計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）創建的。它具有內置的攝像頭，使科學家可以瞥見他們以前無法實現的世界。儘管目前是最傑出的機器人魚，但它並不是同類機器人魚類。
Sofi長1.5英尺，由模製和3D印刷塑料製成。為了游泳，它具有一個浮標，其中包含壓縮空氣。這使得根據研究人員的需求更容易被編程到不同深度。 Sofi也可以得到指示，使其可以半自主游泳，但是如果一個人希望它改變方向，仍然必須引導控件。
Sofi可以每秒游泳9英寸，在深度下方高達60英尺處。目前，它的電池持續時間不長，只有45分鐘的電池壽命。與其他機器人魚不同的是，sofi與其他機器人魚不同的是模仿真正魚類的運動的方式。
實現良好的模仿
Sofi最初是由液壓泵提供動力的矽尾巴。團隊中的人驚訝於尾巴能夠模擬真正的游泳運動的能力魚。即使他們能夠很好地模擬游泳運動，但在Sofi準備首次游泳測試之前，他們也做了很多工作。
索菲會需要防水，浮力控制和攝像機以記錄其發現。完成成品花了幾年的時間才建立。此版本的Sofi包括一個相機，雙向水文，環境傳感器以及由超級任天堂控制器提供動力的通信系統。
有關索菲建造的論文是發行在日記中科學機器人技術。它的第一次游泳是珊瑚礁海岸斐濟。它能夠游泳在所有三個維度中。研究人員說，魚類發送給Sofi的傳輸無法被魚類聽到，但是有些鯨魚或海豚可能會聽到它們的聲音。
