
可以像蚱hopper一样跳跃的机器人像球一样滚动可能是太空探索的下一个最好的东西。工程师Rhodri Armor及其同事说,“ Jollbot”是第一个能够越过障碍并越过地形的机器人。他说,该机器上周宣布,是对行星或卫星进行表面调查的理想候选人,因为这些优势是:
- Jollbot的球形构建使其可以朝任何方向滚动,从而使车轮的可操作性无需推翻或卡在坑洼中。
- 它的笼子状表面柔性且小 - 重量不到两磅 - 这意味着它在跳高后不会容易受到损坏,因此比其他常规勘探机器人便宜。
- 它的跳跃能力由电动机控制,这些电动机慢慢地存储了弹簧跃升所需的能量,模仿了蚱hoppers通过将肌肉能量存储在类似春季的元素中,然后迅速释放能量以使跳跃的能量来模仿“暂停并跳跃”运动。
Armor说,机器人准备好通过缓慢地挤压自身(在过程中存储能量),然后一次释放能量,然后在空中弹出几乎20英寸。科学家目前正在研究改善Jollbot的工程的方法,以便它可以在太空中为自己提供动力,例如在机器人外部包含太阳能电池的弹性皮肤,以及机器人控制传感器,以使其能够感知其环境。
- 视频 - 查看Jollbot的工作方式
- 视频 - 另一个受蚱hoppers启发的跳跃机器人
- 投票给您最喜欢的机器人