
佛罗里达州霍姆斯特德市 - 一支日本机器人团队在一场雄心勃勃的为期两天的比赛之后统治了该领域,这使机器人驾驶汽车,攀登梯子和挥舞着电动工具。
由日本机器人公司Schaft Inc.建造的两足机器人赢得了DARPA机器人技术挑战试验今天(12月21日),在测试了机器人的移动性,敏捷性,感知和自主行动的任务中得分最多。总部位于佛罗里达州的IHMC机器人的人类机器人在比赛中排名第二,卡内基·梅隆大学(Carnegie Mellon University)的格子呢球队救援队将排名前三。
DARPA机器人技术挑战赛于周五和星期六(12月20日至21日)在霍姆斯特德迈阿密赛车场举行。有资格参加比赛的17支球队,但旅行问题阻止了一个团队中国从及时到达佛罗里达州参加比赛。 [图片:遇到DARPA机器人挑战者这是给出的
在试验期间,机器人根据其机器人进行评估八项物理任务的表现。其中包括通过指定的课程驾驶车辆;穿越不平衡的地形和一堆瓦砾;从门口清除碎屑;爬上工业梯子;检索和连接软管;打开三种不同类型的门;使用工具切穿石墙;并关闭一系列阀以证明灵巧性。
车队的机器人,名为S-One,在比赛中总共获得27分。两足机器人的重量为209磅(95公斤),并且在强调移动性和敏捷的大多数任务上都表现出色。
IHMC机器人队在比赛的第二天表现出色,努力缩小前两名球队之间的差距。当团队的时间两足的人形机器人机器人的工程师和周围的观众成功地通过了三种不同类型的门口航行,响起了大声的欢呼和掌声。
TARTAN救援队由卡内基·梅隆大学(Carnegie Mellon University)和宾夕法尼亚州匹兹堡国家机器人工程中心的工程师组成,设计了一个400磅重的(181千克)机器人,被称为黑猩猩,类似于人类,但在橡胶轨道上滚动在橡胶式轨道上,例如在橡胶轨道上滚动,以使其更稳定,以使其更加稳定。
这是比赛的最后一名:
- Schaft团队(Schaft Inc.):27分
- IHMC机器人团队(佛罗里达人类和机器认知研究所):20分
- TARTAN救援队(卡内基·梅隆大学和国家机器人工程中心):18分
- 与(与):16分的团队合作
- Robosimian队(NASA喷气推进实验室):14分
- Traclabs团队(Traclabs,Inc。):11分
- 团队WREC(伍斯特理工学院):11分
- 团队骑兵(洛克希德·马丁高级技术实验室):9分
- Thor Thor(Virginia Tech工程学院,机器人与机制实验室):8分
- Kaist团队(Rainbow Co。):8分
- Vigir队(TORC机器人技术):8分
- 香港大学:3分3分
- DRC-Hubo队(Drexel University):3分
- Chiron团队(Kairos Automoi):0分
- Mojavaton团队(Mojavaton,LLC):0分
- NASA-JSC团队Valkyrie(NASA Johnson航天中心):0分
美国国防部负责为军方开发突破性技术的分支机构DARPA组织了比赛,以刺激有一天可以开发新机器人执行灾难响应任务在自然或人为的灾难之后。
DARPA官员说,得分最高的球队将进入比赛的下一阶段,DARPA机器人决赛将在12到18个月内举行。进入决赛的球队将有机会争夺200万美元的奖金。
在Twitter上关注Denise Chow@denisechow。跟随生活学@livescience,,,,Facebook和Google+。原始文章生活学。