
佛罗里达州霍姆斯特德(Homestead) - 一整天的比赛之后,在DARPA Robotics挑战试验中,蓝色的两足,重209磅(95公斤)的蓝色机器人位于排行榜上。
世界一流的机器人竞赛有来自五个不同国家的17支球队,试图展示一些最先进的团队机器人技术领域的灾难响应能力。美国国防部负责为军方开发新技术的机构DARPA设计了这场比赛,以促进新机器人的开发,这些机器人有一天可以与人类合作,以在自然或人为的灾难之后确保灾难现场。
为期两天的活动将在迈阿密霍姆斯特德赛车场举行。得分的比赛是基于球队的在八项具有挑战性的任务中的表现那测试了机器人的移动性,感知,力量和敏捷性。 [现场观看:DARPA机器人技术挑战这是给出的
任务包括驾驶车辆穿过明显的路线;从门口清除碎屑;在瓦砾和不平坦的地形上航行;爬上工业梯子;检索和连接软管;打开三种不同类型的门;使用工具切穿石墙;并关闭一系列阀以证明灵巧性。
比赛第一天之后,由日本机器人公司Schaft Inc.建造的两足机器人目前以18分领先。一个人形机器人由麻省理工学院的工程师经营,目前以12分排名第二。周六(12月21日),机器人将在获胜者加冕之前在另一轮挑战中进行战斗。 [图片:遇到DARPA机器人挑战者这是给出的
DARPA战术技术办公室主任Brad Tousley在周五晚上在新闻发布会上对记者说:“ DARPA对这一伟大的第一天真的很满意。” “动机,热情,专业精神和所有团队所做的工作 - 我认为他们做得很棒。”
当天的事件不仅展示了先进的机器人技术,还展示了其人类运营商的创造力和创造力。在一个案例中,费城德雷克塞尔大学(Drexel University)的工程师建造的刚果民航(DRC-Hubo)机器人几乎通过使机器人向后上升,几乎将其登上了梯子的顶部。
评估机器人感知环境的能力在任务期间,控制机器动作的人类工程师被迫在赛车场的车库内“盲目”操作,团队各自设立了总部。因此,这些控制器只能“看到”机器人用相机和传感器检测到的内容。
尽管如此,在机器人技术挑战赛中展示的技术仍处于开发的早期阶段,并且在接近每个任务时,机器人移动非常缓慢。
DARPA董事Arati Prabhakar告诉LivesCience:“执行灾难响应任务需要在人类设计的环境中运行的机器人。” “对我们来说非常简单的事情 - 进入车辆,打开门,穿过它,或者只是在障碍物过程中移动 - 对于机器人来说,这些都是非常复杂的任务。”
DARPA通过基于激励的挑战,希望加快该领域的发展步伐。
Prabhakar说:“当我们开始这条路时,我们知道有很多很棒的研究酿造。” “但是,挑战的目的是将任务放在这些团队面前,这确实要求他们将所有这些零件汇总在一起,并实际上建立一个可以执行任务的机器人能力。这是一个很棒的强迫功能,超越了对各个技术的调整。这是一个很好的例子,即确切的挑战可以非常有用,这是一个很好的例子。”
最初,有17支球队计划参加机器人技术挑战试验,但是一个来自中国DARPA官员说,被称为智能先驱者,遇到了旅行问题,使他们及时及时到达佛罗里达参加比赛。智能先驱是四支球队之一,他们没有得到DARPA的任何支持,该机器人完全由自己的资金建造。
图斯利说,本周的试验将有助于确定哪些球队进入了DARPA机器人决赛,后者将从现在开始大约12到18个月。在比赛的最后阶段,球队将争夺200万美元的大奖。
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