佛罗里达州霍姆斯特德市 - 本周，来自世界各地的工程师团队正在参加DARPA机器人挑战赛试验，这是一项享有声望的机器人竞赛，将展示一些开发中最先进的机器。从类似于人类的两足创作到在坦克之类的轨道上行驶的机器人，比赛都拥有各种各样的机器人设计。
这DARPA机器人技术挑战试验今天和明天（12月20日至21日）在迈阿密霍姆斯特德赛车场举行。将根据他们的机器人处理八项具有挑战性的任务来评估17个参与的团队，这些任务的目的是模仿机器人在自然或人为灾难后可以代替人类响应者执行的行动。
DARPA，美国国防部的一个部门，负责开发军事新技术DARPA机器人挑战赛（DRC）计划经理吉尔·普拉特（Gill Pratt）说，希望挑战将促进机器人的开发，这些机器人可能有一天在紧急情况下对人类过于危险。 [现场观看：DARPA机器人技术挑战这是给出的
他补充说，在佛罗里达州展出的机器人将是各种形状和尺寸，每个机器人设计都具有固有的好处和缺点。因此，在试验中可能很难预测哪种类型的机器人可能会占上风。
不同的设计，不同的功能
在本周的挑战中，大多数竞争机器人将直立在两条腿上，并且建造为类似于人类的人。普拉特说，这主要是因为DARPA设想这些机器人最终与人类一样，在同一环境中工作。 [图片：DARPA机器人技术挑战这是给出的
普拉特在新闻发布会上对记者说：“如果您希望一个机器人在那种环境中围绕并做事，那么有一种吸引或工程的愿望，使机器人具有与人类相同的形式。”
思想的说法，类似于人类的机器可能会在一个围绕人类规范的世界中更加无缝地运行，例如能够挥舞为人体设计的工具。但是，有缺点，克里斯·琼斯（Chris Jones）说，这是著名机器人的伊罗博特公司（Irobot Corporation）战略技术开发总监Roomba真空，可以自主清洁地板，同时避免房屋周围的障碍物。
琼斯对LiveScience说：“腿部的机器人很有趣，但在技术上很具有挑战性。” “是的，您可以建造人形机器人，是的，它们可以适合人类环境，但是您能以具有成本效益的方式来证明固有的复杂性是合理的吗？”
Irobot没有参加机器人挑战赛，但该公司确实设计了三指的机器人手这将由有资格参加DARPA试验的几个小组使用。
解决机动性
Rodney Brooks说，有了人形机器人机器人，一些最具挑战性的问题涉及弄清楚它将如何有效地移动。 [超级智能机器：7机器人期货这是给出的
布鲁克斯告诉《生命科学》：“你必须平衡，这真的很难。” “在找出有效的步行算法以获得良好的性能方面，还有很多工作要做。”
拥有四足和六足机器人，保持平衡并不是不稳定的。同样，与两足机器相比，轨道上的机器人在移动时更稳定。
琼斯说：“轨道车辆可以越过崎rough的地形，而不必担心将脚放在哪里，或者如何控制步行运动所需的十二支电机。” “保持平衡的方式更容易。”
推动极限
目前，人类的肌肉也比机械肌肉更敏捷。对于大型而言，这变得特别具有挑战性人形机器人，因为它们的机械腿必须与质量分布更大的分布。
布鲁克斯说：“建造走路的大事要比建立步行的小东西要难。在微观上，情况有所不同。” “这与强度与体重比有关。这就是为什么与蚂蚁相比，大象的腿相对于体重弱得多的原因。”
然后是各种笨拙的。普拉特说：“我们现在所处的地方，机器人大致处于1岁孩子的敏捷性和流动性的同一水平。” “他们倒下了，他们一直都从手中丢下东西 - 总的来说，他们需要尝试多次以使它们正确。这就是关于现场的位置。”
然而，DARPA很清楚，在这些类型的机器辜负好莱坞电影制片人和科幻小说作家的想象力之前，机器人行业有一段路要走，该机构希望基于激励的竞赛（如Robotics Challenge）将刺激该领域的持续增长。活动组织者说，目前在DARPA审判中，确实在两条腿上行走的机器人可能会采取缓慢而故意的步骤。即使是多腿机器人，以及那些会在轨道上移动的机器人，也代表着刚起步的行业的高级技术。
而且，在DARPA试验中测试各种机器人设计将帮助工程师更好地了解哪些功能在不同的灾难方案中最有效。
布鲁克斯说：“这是重点的一部分。” “您采用了一堆设计，看看您可以将它们推到多远。”
在Twitter上关注Denise Chow@denisechow。跟随生活学@livescience，，，，Facebook和Google+。关于生命统一的原始文章。
