美国国防部负责推进军事技术的国防高级研究计划局（DARPA）正在庆祝DARPA Grand Challenge成立10周年，这是一场雄心勃勃的机器人，自动驾驶汽车之间的雄心勃勃的首个比赛。
2004年3月13日发生的大挑战涉及15自动驾驶汽车试图在加利福尼亚州巴斯托市和内华达州的Primm之间进行142英里（228公里）的课程，虽然当时看似原始，但此后导致了巨大机器人技术的改进，并展示了竞争的价值，以此来推动科学家和工程师之间的创新和协作。
这DARPA大挑战旨在促进和加速自动驾驶汽车的开发，这些汽车有一天可以将货物和其他军事用品运送到战斗区，而无需危害人类驾驶员的生命。这场比赛也是DARPA首次使用奖金作为研究社区创新的主要尝试。 [照片：自动驾驶汽车的机器人演变这是给出的
大挑战的遗产
作为DARPA大挑战赛的一部分，第一支通过一系列资格测试并在不到10个小时内完成课程的球队将赢得100万美元的最高奖金。
但是，比赛揭示了其起步阶段的行业，因为没有一辆汽车能够完成崎the崎的沙漠课程。实际上，得分最高的车辆仅行驶了7.5英里（12公里），没有一支球队获得100万美元的奖金。
然而，DARPA大挑战被证明是一个重要的里程碑。
DARPA与美国海军陆战队的联络人Scott Wadle中校Scott Wadle中校在一份声明中说：“第一场比赛创造了一个创新者，工程师，学生，程序员，越野赛车手，后院力学，发明家和梦想家的社区，他们通过试图解决棘手的技术问题来共同创造历史。” “他们带来的新鲜思维是引发发展的重大进展的火花自动机器人地面车辆技术从那以后的几年中，”瓦德说。
DARPA的第二个大挑战赛于2005年秋季举行，有195支球队争夺200万美元的奖金。这次，五辆车成功完成了整个内华达州南部132英里（212公里）的路线。
达帕官员说，斯坦福大学的一支球队获得了最高奖项，因为他们的车“斯坦利”以6小时53分钟的时间完成了课程。
2007年，达帕（Darpa）启动了第三次比赛，即城市挑战赛。 DARPA官员说，比赛涉及试图通过加利福尼亚州维克多维尔的复杂课程进行操纵的无人驾驶汽车，证明了管理障碍物和其他移动交通的能力，同时遵守该州的交通法规。
在11支球队中，有6支完成了该课程，匹兹堡卡内基·梅隆大学的一支球队获得了200万美元的奖金。
未来基础
DARPA官员称，这些挑战帮助为军方提供了新的和有用的技术，其中包括由海军陆战队使用的自动企业，该工具是由城市挑战的六个终结者之一开发的。
比赛还为其他基于奖品的比赛提供了模型，包括Spectrum Challenge，涉及竞争的团队演示如何在干扰信号中最好地使用可靠的无线电通信。
12月，达帕（Darpa）也举行了机器人技术挑战试验Darpa官员说，在佛罗里达州的霍姆斯特德（Homestead）。比赛旨在推进机器人技术，以设计有一天可以与人类一起工作的机器，这是自然或人为的灾难。
Google拥有的日本机器人团队，名为Schaft Inc.，在审判中夺得了第一名，得分最高的球队现在正在为比赛的第三阶段也是最后一个阶段做准备，DARPA机器人决赛。
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