研究人员说，这看起来似乎柔和而柔软，但是一个新的机器人在内部很难弹跳。
这3D打印机器人根据一项新研究，这种材料的融合却是柔软的外部，而这种材料的混合物比完全坚硬或完全柔软的Droids在爆炸式跳跃方面变得更好。
科学家补充说，这种飞跃的机器人可能有一天在恶劣的环境中派上用场，尤其是因为机器人能够生存硬跌落和其他不可预见的情况。 [有史以来最奇怪的机器人创建的这是给出的
哈佛大学的机器人主义者尼古拉斯·巴特利特（Nicholas Bartlett）说：“一种野生潜在的应用将是在太空中 - 在月球，火星或其他行星上。” “这些是不可预测的环境，可以弯曲和适应这种环境并受到很多惩罚的软机器人可能真的有用。您也可以想到更实用的应用，例如搜索任务在诸如倒塌的建筑物之类的灾难场景中，软机器人可以去，没有轮式机器人可以导航。”
硬与软
传统的机器人通常是僵化的创作。尽管它们可以快速，精确和强壮，但这种刚性使它们容易受到颠簸，刮擦，曲折和跌倒的伤害，并且也阻止了它们能够扭动过去的障碍。
研究人员越来越多地开发由柔软，弹性塑料和橡胶制成的机器人，灵感来自蠕虫和海星。这些软机器人对许多损害具有抵抗力，并能够克服可能阻碍硬机器人的障碍。但是，它们的软盘可以使它们缓慢，虚弱和笨拙。此外，它们通常并不完全柔软，因为它们需要像电动机，泵，电池和传感器这样的硬组件，这些组件也往往易碎。
现在，科学家们创建了一个由硬和软零件组成的机器人，结合了两种类型的最好的机器人。巴特利特说，在机器人体内混合软材料的想法来自大自然。
“这章鱼Bartlett告诉Live Science。“ Evolution在我们的机器上持续了数百万年，当您看不到久经考验的设计和使用它们呢？为什么不为了我们的机器人，当您赢得了数百万年的发展，这几乎完全柔软，但几乎完全柔软的喙。
研究人员使用3D打印，它通过分层橡胶和塑料等材料来创建物品，就像普通打印机贴上墨水一样。但是，3D打印机可以彼此放置扁平层以构建3D对象。机器人重约2.1磅。 （965克）。 [3D打印创造的10件最奇怪的事物这是给出的
软机器人通常通过使用空气压缩机来移动四肢，这些空气压缩机将空气爆裂进出，并从一系列的气动通道中延伸。最近，研究人员开创了一种使用爆炸力来更快推动橡胶机器人的方法。
跳跃机
机器人由一个柔软的三足动物组成，该机构吸收撞击和包含关键组件的核心，例如电池，氧气弹药筒，丁烷电池，空气压缩机和燃烧室。机器人的核心由两个嵌套半球制成 - 底部半球本质上是柔软的腹部，而顶部半球是由九个不同的材料层制成的，范围从高度柔韧到完全刚性，比最柔软的材料固定了一千千倍。
燃烧动力的机器人有三个气动腿和一个可以弯曲的腹部。为了移动，机器人首先将其气动腿膨胀，以朝着想要走的方向倾斜其身体。然后，它将氧气和丁烷的混合在其燃烧室内，迫使其腹部向外弯曲，这将机器人弹入了空气。这个自主的，不受限制的机器人能够连续30多个跳跃。
这机器人是一个强大的跳线。在测试中，它的垂直飞跃达到了2.5英尺（0.75米）的高度，大约是其身体高度的六倍。研究人员说，对于横向跳跃，机器人移动了0.5英尺（0.15 m），大约是其身体宽度的一半。
研究人员说，尽管这种混合动力机器人只能跃升约四分之一的高度，但要承受着陆的影响要好得多。在一次测试中，刚性机器人的尸体在着陆时破碎，总共只有五次跳跃。相比之下，从刚性机器人到达的最大高度掉落的混合机器人能够生存35落。
研究人员还认为，与软机器人相比，混合机器人在幸存的着陆点上要好得多。他们计算出，全柔软的机器人的身体吸收了少于混合机器人所做的冲击冲击的四分之三。
“我们相信，将柔软和僵化的材料融合在一起，将有助于创造新一代的快速，敏捷机器人，这些机器人比其前任更强大，更适应能力，并且可以与人类并肩作战，”研究共同领导的作者迈克尔·托利（Michael Tolley）是加利福尼亚大学圣地亚哥大学的机器人，在一份声明中说。
科学家在7月10日的《科学》杂志上详细介绍了他们的发现。
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