
章鱼启发了许多技术创新,并且有充分的理由。这种头足动物是灵巧的水下,可以伪装本身,具有发达的视力,肌肉发达的手臂,感觉吸杯和柔软的身体。
“这章鱼鉴于它的肌肉结构像可修改的骨骼一样,确实是一种引人入胜的动物,确实非常特别。
Laschi目前正在编辑《生物学和仿生学》杂志的特刊,该杂志计划于今年秋天出版,内容涉及章鱼启发的机器人技术。 [请参阅各种章鱼风格的技术的照片这是给出的
以下是一些新型技术,例如Laschi本身,是根据海洋生物创建的:
伪装材料
章鱼具有专门的细胞,使动物可以有效地改变皮肤的颜色和图案从掠食者身上伪装。由休斯顿大学工程助理教授Cunjiang Yu领导的一组研究人员,以及伊利诺伊大学Urbana-Champaign大学材料科学与工程学教授John Rogers,开发了自己的迷彩版本。
团队的灵活的伪装系统包含热敏染料和光传感器的层。罗杰斯告诉《 Live Science》:“我们是海军研究办公室资助的研究人员的跨学科团队的一部分,他们研究了如何在人造系统中重现头足动物的颜色变色能力的工程科学。”
吸杯
去年,美国陆军研究实验室,埃奇伍德化学生物中心和马里兰大学的科学家创建了3D打印的自密封吸杯。这些设备可以帮助机器人掌握物体,特别是在救灾环境中,对于人类来说太危险了。
研究人员测试了四个指尖大小的原型吸力杯,由一种在紫外线下固化的聚合物制成的类型。结果表明,杯子足够强,可以举起一个酒瓶,根据美国陆军研究实验室。
变色的机器人
哈佛大学的科学家由化学家乔治·怀特塞德(George Whitesides)领导柔软,变色的机器人两年前,这是受章鱼和鱿鱼的启发。
四个限制的机器人具有单独的微小通道层,可以通过该通道将液体染料泵入和流出。可以将染料的颜色组合在一起,以帮助机器人融合到周围环境中。
最近,该团队开发了一个新的软机器人。虽然这不会改变颜色,但它的形状与原始形状相同,并且可以自主移动。它由硅胶,空心玻璃微球和专门的合成织物制成,足以承受火焰,水和被汽车撞倒。新杂志软机器人以机器人设计为特色在出版物的第一期中。
游泳
去年,研究和技术基金会的科学家 - 希腊的Hellas测试了一个八臂的机器人原型。该机器不仅看起来像章鱼,而且模仿了该生物的动作。 [超级智能机器:7机器人期货这是给出的
该项目的目标是研究新型的推进类型,以使机器人在水下运输重量的重担更容易,更有效。
带有八臂机器人原型的水箱内的实验成功证明了一种名为Sculling的桨状运动,并根据每秒0.2个体长的速度研究人员论文在2013年IEEE机器人和自动化国际会议上。
柔和的感应
章鱼的高度分布的身体控制促使瑞士苏黎世大学和日本京都大学的研究人员创建和研究了载有传感器的硅胶臂。传感器在旋转时检测到手臂的位置,从而使研究人员可以跟踪和分析发挥作用的动力学。
非辅助材料通常难以控制,因此科学家希望他们的计算将导致更智能的软脚机接口。
“许多生物都有非常柔软的身体,章鱼是极端情况,”哈库比高级研究中心京都大学的助理教授Kohei Nakajima说,他正在手臂上工作。 “这就是为什么许多研究人员,尤其是来自生物启发的机器人技术的研究人员对此感兴趣的原因。”
可穿戴的机器人手臂
最新的可穿戴机器人手臂的原型可能类似于蜘蛛侠超级章鱼章鱼医生,但是由MIT的D'Arbeloff实验室团队创建的设备是具有良好意图的。
给人们额外的武器有一天可以帮助防止对执行重复性,艰巨任务的工人受伤。实验室的概念图像显示了这些“超级机器人四肢”或SRL,上面安装在肩膀上或腰部。在今年夏天的测试中,一个肩膀的原型展示了手臂如何模仿佩戴者的实际手臂运动。
海洋行动
Poseidrone是欧洲章鱼综合项目的衍生产品,该项目从事新颖的设计原理和下一代技术软机器人基于章鱼的行为和特征。
Cecilia Laschi和她的同事们正在努力建造一个由多达90%的软材料制成的新机器人,可以在危险的工作中生存下来的水下条件。目的是让波塞德隆机器人游泳,爬行和操纵水下工具。
将来,像这样的软机器人可以执行诸如在海上风力涡轮机上的水下维护之类的任务,或者它们可以协助进行油水操作。现在正在测试更新的原型。
柔软的内窥镜
Laschi和她的团队开始的另一个欧洲章鱼项目是硬流线项目专注于手术操作的认知系统和机器人技术。该项目旨在为微创手术创建一个柔软,灵活的内窥镜。到目前为止,该设计正在从大象树干和章鱼臂中汲取灵感。
拉西说,她的实验室过去曾保留实时章鱼进行测量和观察,以告知内窥镜和其他项目。这有助于研究人员更好地了解动物。她说:“他们与人类意外互动。” “令人印象深刻的是,我们所有的动物都表现出相当不同的行为和态度,一种是彼此之间的。”