研究人员已经建造了一个类似Inch虫的机器人，所以您需要一个显微镜才能看到它。
实际上，大约有200万个可以排队并在普通的M＆M上进行康加。
微小的机器人的长度约为60微米（大约是人毛的宽度），长250微米，使其成为有史以来最小的，可控制的微型机器人。
达特茅斯大学的设计师布鲁斯·唐纳德（Bruce Donald）说：“它的长度小数十倍，质量的数十倍，比以前可控的微型机器人小数千倍。” "When we say 'controllable,' it means it's like a car; you can steer it anywhere on a flat surface, and drive it wherever you want to go. It doesn't drive on wheels, but crawls like a silicon inchworm, making tens of thousands of 10-nanometer steps every second. It turns by putting a silicon 'foot' out and pivoting like a motorcyclist skidding around a tight turn."
因为它利用了这种创新的弯曲运动并且不受束缚，所以它可以在没有电线或轨道的情况下自由移动，而无需限制先前开发的微型机器人的迁移率。毛毛虫策略还帮助研究人员避免了微型机构中的常见问题。
美国国家标准技术学院的克雷格·麦格雷（Craig McGray）说：“这款机器往往会坚持它们触摸的所有东西，就像沙滩上一天后，沙子贴在您的脚上的方式。” “因此，我们在没有任何车轮或铰链接头的情况下建造了这些微型机器人，它们必须在轴承上平稳滑动。相反，这些机器人通过像毛毛虫这样的弯曲身体来移动。在很小的尺度上，这台机器非常快。”
为了四处走动，机器人使用了两个独立的微型抗体器 - 机器人的“肌肉”。一个是向前运动，另一个用于转动。
它没有预编程的方向。取而代之的是，它对它移动的电极网格的电动变化做出了反应。该网格还为微型机器人提供了进行这些运动所需的功率。
这种可以开发的微型机器人和类似版本最终可能确保信息安全，检查并修复集成电路，探索危险环境，甚至操纵人类细胞或组织。
这项研究将于10月在旧金山的国际机器人研究研讨会上介绍。它也将在即将发表的问题中详细介绍微电化学系统杂志。
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