水下機器人正在幫助研究人員和志願者發現自第二次世界大戰以來一直失踪的士兵的水上休息場所。
該倡議稱為“恢復項目”，使用配備聲納和攝像頭配備的自主機器人來搜尋海底。 3月，團隊發現了兩個第二次世界大戰飛機那是在太平洋上墜毀的。
“這無疑是一次謙虛的經歷，只是知道您是70年來第一個遇到這一沉船的人，” Scripps海洋學研究人員的埃里克·特里爾（Eric Terrill）與之合作項目恢復，告訴現場科學。 [查看第二次世界大戰飛機殘骸的照片這是給出的
該項目集中在西太平洋共和國帕勞共和國島上的努力，在第二次世界大戰的太平洋運動中，發生了一些最激烈的戰鬥。
僅在一個月的時間裡，在爭奪Peleliu島的戰鬥中就有超過5,000人傷亡，這是Palau連鎖店的一部分。歷史學家估計，在帕勞（Palau）附近的水域中，有30多個美國航空公司，飛機和沈沒的著陸飛船仍缺失。項目恢復團隊認為，有70至80名士兵可能會從這些船隻內部回收。
“唯一比參加戰爭更糟糕的是，要參加戰爭，從不回家，”與該項目合作的志願者凱西·道爾（Casey Doyle）相機製造商GoPro製作的視頻，該項目的讚助商之一。
但是，有人如何追踪70多年前在公海墜毀的飛機呢？
狩獵開始
早在2010年，特拉華大學海洋科學與政策學院主任特里爾（Terrill）和馬克·莫林（Mark Moline）開始年度跋涉帕勞島連鎖店研究水流並繪製島嶼周圍的水流。研究人員正在利用複雜的技術研究超級颱風對珊瑚礁的影響，並研究氣候變化如何影響島嶼。
在其中一項跋涉中，他們遇到了非營利組織Bentprop的創始人Patrick Scannon。 Bentprop的使命是“遣返沒有回家的每個美國服務成員”。
該組織依靠歷史數據，並親自解釋其恢復工作。自1990年代初以來，Scannon和一群志願者一直在慢慢填補海底地圖根據他們從潛水中收集的數據。
莫林說，很明顯，這是乏味的工作，那時他和Terrill意識到他們可以提供幫助。將Bentprop的歷史數據與Moline和Terrill的更複雜的技術和詳細的地圖相結合，使跟踪電流可能擱置的位置變得更加容易長期失散的第二次世界大戰船隻。這兩個小組於2012年聯手並創建了項目恢復。
尋找退伍軍人
項目恢復使用一個機隊自動水下車輛（auvs）掃過帕勞（Palau）周圍的海底。每個水下機器人都配備了聲納讀者和相機，可捕捉諸如珊瑚礁，海洋生物以及可能失踪的第二次世界大戰船隻和飛機等事物的圖像。
魚雷形的機器人使小組可以創建海底的詳細地圖。每台水下無人機都會射出兩側的聲波，兩側達到150英尺（46米）。莫林說，聲波以不同的強度和頻率反彈，具體取決於它們與哪種材料相撞。
莫林對Live Science表示：“這些飛機中有一些以150英里/小時的速度撞到了水中，因此其中一些看起來不再像飛機。” “它們看起來與珊瑚礁非常相似。”
但是，當聲納擊中金屬而不是沉積物或珊瑚礁時，它以非常不同的強度反彈。自主機器人可以沿著底部掠過並產生更高分辨率的圖像，而不是在船後的開放水上拖曳。
一旦機器人繪製出一個有希望的位置，團隊將帶有手持式潛水員聲音設備對該地區進行更徹底的搜索。
水下恢復
3月，在瀏覽了國家檔案數據，對退伍軍人以及海洋電流和飛機軌跡分析的訪談後，該小組發現了第二次世界大戰的複仇者聯盟轟炸機已經失踪了70年。一位帕勞長老記得看到飛機掉下來。研究人員說，其中一名士兵取得了成績，但飛機倒下了兩名男子。
Terrill在回顧GoPro視頻中的經歷時說：“我們正在接近聖地。” “我們的兩個人仍在船上。”
聲納圖像揭示了另一架沉沒的飛機（一架所謂的F6F Hellcat）。
莫林說，項目恢復實際上並沒有碰到殘骸。發現之後，研究人員向美國海軍提交了兩艘已回收船隻的報告。第二次世界大戰中總共有大約78,000名失踪的軍人，全球潛在的恢復現場。海軍人員審查這些報告，確定哪些報告是可檢索的，然後通知家庭是否能夠識別退伍軍人。
莫林說，由於研究人員能夠提交此類詳細報告，因此對項目恢復發現的兩個站點似乎引起了很多興趣。
Terrill說，隨著許多士兵在行動中缺失，顯然有必要開發這種搜索和恢復方法，並且該項目是搜索技術的測試床。下一個項目恢復任務將於2015年3月啟動，該小組有四個或五個有希望的搜索站點。
莫林說：“您花了很多時間和精力將法醫案例文件放在一起，以至於當您最終找到某些東西時，這確實是有意義的。” “但是有一個暫停，因為您知道您剛剛發現了一些犧牲了生命的人 - 所以當您找到它時，情緒混亂。”
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