
在合併和產生化學反應之前,在跳躍過程中的液體機器人。
圖片來源:Jeon等人,科學顧問。 11,EADT5888(2025)
將當前機器人與生物區分開的東西是剛性。細胞通常是柔軟的,而機器人通常的塑料和金屬結構則不含糊。有一些例子但是,來自加興大學和首爾國立大學的研究人員可能提出了一些甚至3lipier的東西:液體機器人。
機器人不是自行的,而是使用聲學輻射(即超聲波)移動。因此,這個gumdrop機器人可以做各種事情。它可以自由變形,分裂,合併,甚至吞噬外來物質,然後將它們帶走。研究人員稱其為粒子裝甲的液體機器人(PB)。
PB以巧妙的方式工作。液體被如此眾多的超疏水顆粒所包圍,以至於純粹的數字被描述為過度 - 但過度增加是該機器人可以做什麼的關鍵。
研究人員在一份描述機器人的論文中寫道:“我們報導了粒子裝甲的液體機器人(PBS),這是一種創新的液體機器人類別,儘管大小差異和工作中的主要力,但仍捕獲了生物細胞的動態能力和結構彈性。”。 “通過顯著提高疏水顆粒質量與液體的比率,在各種應力條件下,PBS表現出顯著的結構穩定性。”
使用聲學輻射力進行運動控制,PBS顯示出了各種功能的熟練程度,例如瀏覽複雜的環境,吞沒和運輸貨物,越過水和土地邊界以及無縫合併以適應新的操作要求。這些功能將大大提高無預測和動態變化和動態變化的機器人的效用。”
以前稱為液體大理石的方法能夠證明許多類似的能力。他們可以移動,浮動,攀爬和合併,開放殼,甚至會產生化學反應。但是,它們受到嚴重限制。崩潰和洩漏很常見,尤其是在熱或機械變化的情況下。
使用PB,團隊證明了液體機器人可以通過,就像羅伯特·帕特里克(Robert Patrick)的T-1000終結者2。它也可以在水上滾動而不會分裂,抓住和移動材料,與其他PBS合併,甚至從較小的高度掉落,所有這些都不會倒塌直到必要為止。
已經證明了這些功能中的每一個,但是團隊想通過完成複雜的任務來展示這確實是一個機器人。研究人員寫道:“我們通過設置了以下虛擬任務來證明PB作為液體機器人的卓越能力。必須檢索隱藏位置中的危險材料,並用其解毒劑中和,然後由安全的容器收集。”所有這些都可以在視頻中看到。
研究人員說,PB是邁出更像細胞的微型機器的重要一步,並具有潛在的生物醫學應用,例如腫瘤細胞破壞和藥物遞送。
該論文發表在期刊上科學進步。