นักวิทยาศาสตร์เปลี่ยนแมลงสาบเป็นไซบอร์กทำให้พวกเขานำทางมหาอำนาจ

ร่างกายที่แบนของแมลงสาบสามารถเข้าไปในสถานที่ที่ไม่มีมนุษย์สามารถทำได้โดยไม่ทิ้งร่องรอย พวกเขาจะกินอะไรก็ได้และพวกเขา-

คุณสมบัติทั้งหมดเหล่านี้ทำให้พวกเขาเป็น steed ที่สมบูรณ์แบบสำหรับการดำเนินการค้นหาและช่วยเหลือท่ามกลางแอพพลิเคชั่นที่น่าสงสัยอื่น ๆ เช่นการเฝ้าระวัง นั่นเป็นเหตุผลว่าทำไมทีมจากมหาวิทยาลัยโอซาก้าในญี่ปุ่นและมหาวิทยาลัย Diponegoro ในอินโดนีเซียตัดสินใจว่าแมลงสาบไซบอร์กจะเป็นความคิดที่ดี

แนวคิดนี้เกี่ยวข้องกับการผสมผสานที่ดีที่สุดของทั้งสองโลก: กายวิภาคแมลงสาบอินทรีย์ได้รับการปรับแต่งข้ามหลายล้านปีของวิวัฒนาการเพื่อนำทางพื้นที่ขนาดเล็กและสภาพแวดล้อมที่ไม่เป็นมิตรนำไปสู่ปลายทางเป้าหมายของการเลือกของมนุษย์โดยการเขยิบอิเล็กทรอนิกส์สองสามตัวจากกระเป๋าเป้สะพายหลังที่มีเทคโนโลยีสูง

"การสร้างหุ่นยนต์ที่ใช้งานได้ในระดับเล็ก ๆ นั้นเป็นสิ่งที่ท้าทายเราต้องการหลีกเลี่ยงอุปสรรคนี้โดยการรักษาสิ่งต่าง ๆ ให้เรียบง่าย"อธิบายผู้เขียนนำ Mochammad Ariyanto วิศวกรเครื่องกลจาก Diponegoro University

"เพียงแค่ติดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เข้ากับแมลงเราสามารถหลีกเลี่ยงรายละเอียดปลีกย่อยของวิศวกรรมหุ่นยนต์และมุ่งเน้นไปที่การบรรลุเป้าหมายของเรา"

มาซื่อสัตย์กันเถอะ: แม้แต่สวยมากเมื่อพูดถึงการเคลื่อนไหว มีรายละเอียดระดับหนึ่งนั่นคือรถยนต์ที่ดีที่สุดของเรายังไม่ได้เริ่มแตก

สิ่งที่เห็นได้ชัดโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพูดถึงการนำทางแนวตั้ง: อย่างที่ทุกคนจะรู้ว่าหุ่นยนต์จำนวนมากสามารถทำได้อย่างง่ายดายยกเลิกโดยบันไดง่ายๆ- ในทางกลับกันแมลงสาบสามารถปีนกำแพงขนาดปริมณฑลท่อเจาะและแม้แต่ทนต่อสภาพแวดล้อมที่มีออกซิเจนต่ำ

แทนที่จะเริ่มต้นจากศูนย์ทีมต้องการดูว่าแมลงสาบของมาดากัสการ์ (Portentosa gromphorahina) สามารถติดตั้งได้กับ Sยืนยันว่าตรวจจับการเคลื่อนไหวอุปสรรคความชื้นอุณหภูมิและข้อมูลอื่น ๆ รวมถึงขั้วไฟฟ้าที่ฝังอยู่บนเสาอากาศและร่างกายที่สามารถใช้เพื่อเป็นแนวทางในแมลง

Shebang ทั้งหมดเรียกว่า 'ระบบการนำทางตามพฤติกรรมทางชีวภาพ (BIOBBN)' และมันขึ้นอยู่กับการเขียนโปรแกรมที่หลีกเลี่ยงเกี่ยวข้องกับเป้าหมายของถึงตำแหน่งที่ตั้งไว้ในขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรคใด ๆ ที่เกิดขึ้นระหว่างทาง

BIOBBN มีอัลกอริทึมการนำทางสองอัลกอริทึม: หนึ่งสำหรับสภาพแวดล้อมที่เรียบง่ายและอื่น ๆ สำหรับสถานการณ์ที่ซับซ้อนมากขึ้น

"ระบบการนำทางแรกสามารถใช้กระเป๋าเป้สะพายหลังอิเล็กทรอนิกส์ที่มีขนาดใหญ่ขึ้นและหนักขึ้นในขณะที่คนที่สองต้องการระบบที่มีขนาดกะทัดรัดและเบากว่าเพื่อรองรับการนำทางภูมิประเทศที่ซับซ้อน "ผู้เขียนเขียน-

พวกเขาทดสอบแมลงสาบทางชีวภาพในสนามกีดขวางที่เต็มไปด้วยทรายหินและไม้ คำสั่งการนำทางถูกนำมาใช้อย่าง จำกัด เพื่อให้แน่ใจว่าไซบอร์กบรรลุเป้าหมาย แต่นอกเหนือจากนั้นสัตว์ส่วนใหญ่ได้รับอนุญาตให้หาทางของตัวเองหลีกเลี่ยงหรือเอาชนะอุปสรรคและแก้ไขตัวเองเมื่อสิ่งต่าง ๆ

-อัลกอริทึมนี้…ใช้ประโยชน์จากพฤติกรรมตามธรรมชาติของแมลงสาบเช่นการติดตามผนังและการปีนเขาเพื่อนำทางไปรอบ ๆ และเหนือสิ่งกีดขวาง” ผู้เขียนเขียน-

-สถานการณ์ที่สองที่หนาแน่นต้องใช้เวลามากขึ้นเนื่องจากการหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่เพิ่มขึ้นและพฤติกรรมการปีนเขาตามธรรมชาติ "

ผู้เขียนหวังว่าบั๊กบอทเหล่านี้สามารถใช้เพื่อตรวจสอบซากปรักหักพังอันตรายที่เหลืออยู่ในสงครามและภัยพิบัติทางธรรมชาติและแม้กระทั่งตรวจจับผู้รอดชีวิตและผู้ช่วยคนงานที่มีปัญหา พวกเขาสามารถส่งข้อมูลกลับไปยังสถานที่ที่ไม่เหมาะสำหรับมนุษย์: ท่อแคบ ๆ ของอาคารอุโมงค์ลึกใต้ดินและแหล่งมรดกทางวัฒนธรรมที่ละเอียดอ่อน ทีมยังบันทึกคุณค่าที่เป็นไปได้ของพวกเขาในการเฝ้าระวังซึ่งเป็นโอกาสที่น่าตกใจมากขึ้น

"ฉันเชื่อว่าแมลงไซบอร์กของเราสามารถบรรลุวัตถุประสงค์โดยใช้ความพยายามและพลังน้อยกว่าหุ่นยนต์เชิงกลอย่างหมดจด"บอกว่าวิศวกรหุ่นยนต์เปียก Keisuke Morishima จาก University of Osaka

"ระบบการนำทางชีวภาพอิสระของเราเอาชนะปัญหาที่มีการท้าทายหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมเช่นการฟื้นตัวจากการล้มนี่คือสิ่งที่จำเป็นสำหรับการก้าวออกไปนอกห้องปฏิบัติการและในสถานการณ์จริงเช่นถิ่นทุรกันดาร"

แน่นอนว่ามันไม่ชัดเจนว่าแมลงสาบรู้สึกอย่างไรกับเรื่องทั้งหมดนี้

งานวิจัยนี้ตีพิมพ์ในหุ่นยนต์นุ่ม-