研究人员在香港开发了一个新的（AI）学习框架的学习框架教导人形机器人从闲置的位置站起来，无论位置或地形如何。
虽然研究尚未提交同行评审，但该团队于2月12日发布了他们的调查结果Girub，包括上传到arxiv预印度数据库，以及一个视频，展示了他们的行动框架。
该视频显示，两只两足动物的人形生物抬起后站着，坐在墙上，躺在沙发上，躺在椅子上。研究人员还测试了人形机器人在各种地形和倾斜上右手的能力，包括一条石路，玻璃坡以及靠在树上的同时。
他们甚至试图通过在试图起床时击中或踢它来破坏机器人。在每种情况下，都可以看到机器人适应其环境，并成功站起来。
有关的：
由于系统称为“人形站立控制”（主机）的系统，这种出色的能力被击倒然后再次站起来。科学家通过强化学习，一种机器学习，代理（在这种情况下为主机框架）试图通过反复试图执行任务。从本质上讲，机器人采取了行动，如果该动作产生积极的结果，它将发出奖励信号，鼓励其下次发现自己处于类似状态时再次采取该行动。
兴起
该团队的系统比这更复杂，使用四个独立的奖励组来实现更有针对性的反馈，以及一系列的运动约束，包括运动平滑和速度限制，以防止不稳定或暴力运动。在初始培训期间还施加了垂直拉力，以帮助指导学习过程的早期阶段。
最初使用的主机框架是在模拟中使用的艾萨克健身模拟器，NVIDIA开发的物理模拟环境。一旦对模拟进行了充分的培训，将其部署到一个单位G1人形机器人对于实验测试，视频中的结果已在视频中进行了证明。
这项科学家在研究中写道：“使用单位G1类人生物机器人的实验结果表明，在各种现实世界中，平稳，稳定且强大的站立运动。” “展望未来，这项工作为将站立控制控制纳入现有的人形系统系统铺平了道路，并有可能扩大其现实世界的适用性。”
起床似乎是我们人类的第二本性，但这是人类机器人过去努力复制的东西，因为您可以从一个机器人的蒙太奇掉下来并且无法返回直立的位置。教机器人这是一回事，但是要在现实世界中有用，他们需要能够处理诸如绊脚石，绊倒和跌倒之类的具有挑战性的情况。
