
就像從“噴氣機”中的場景中一樣,機器人塊的車隊可能會將自己組裝成一個可以在房子周圍移動的家具。
瑞士的一群科學家正在開發小型的機器人模塊,稱為“室友”,它們像樂高積木一樣融合在一起,形成可以自組裝並變成不同形狀的結構。
巡迴家具的想法可能有些令人不安,但是研究人員設想它們習慣了提供幫助給老年人或殘疾人。 [照片:機器人家具變成涼爽的形狀這是給出的
"The idea of different units that self-assemble and change morphology has been around for quite a while, but nobody came up with a good idea for how to use them," said Massimo Vespignani, an engineer at the École Polytechnique Fédérale de Lausanne, in Switzerland, andco-author of a study to be published in the July issue of the journal Robotics and Autonomous Systems.
Vespignani和他的同事決定將這個想法應用於機器人家具。例如,機器人模塊可以將自己變成一個凳子,跟隨老年人,以防他們需要迅速坐下。
移動的塊
每個室友(不要與機器人真空吸塵器混淆Roomba)是一個完全獨立的單元 - 一個9英寸長的(22厘米)的塊,類似於一對骰子在一起。它包含一個電池和三個小型電動機,使其可以在三個不同的維度上移動。 Roombot還具有一組可伸縮的爪子,因此它可以鉤在其他機器人上以創建更大的結構,或者連接到其環境中的連接器上。
這些塊可以以兩種模式之一進行操作:室內機器人可以沿著地板或牆壁上的軌道網格移動並連接到其他塊,或者塊可以從網格中斷開並在房間周圍自由移動。
研究人員設計了這些區塊,不僅能夠相互互動,還可以與現有家具進行互動。為了將街區連接到地板,牆壁或傳統家具上,研究人員開發了一個特殊的表面,該表面貼在這些物體上,並為室友的爪子帶有孔。
研究人員說,對於殘疾人或老年人,室友可以將椅子和桌子靠近,或者將其移開。 [查看機器人家具的視頻這是給出的
現在,該團隊正在嘗試使用平板電腦,語音或手勢識別的不同方法來控製家具。 Vespignani說,就老年人而言,機器人可能具有更多的自主權。但請不要擔心,“我不設想機器人完全自主的情況。”
家具的未來?
這機器人研究人員估計,仍然只是一個原型 - 它們可能會在大約20年內可用。目前,原型受到限制,因為機器人缺乏足夠的扭矩無法保持人的重量。此外,每個模塊中的電池僅持續一個小時,但是研究人員並沒有預見到這是一個長期問題。未來的室友可能能夠在模塊之間共享電源,並在連接到地面或牆壁上的網格時充電。
該小組還計劃為新一代室友輔助生活環境,實際上可以與人互動。
但是問題仍然存在,人們(尤其是老年人)會想住在家具四處移動並重新安排自己的房屋中嗎?
Vespignani說:“許多人可能認為這是一個瘋狂的主意。”他說,但是一旦人們看到工作原型,他們可能會熱身。 “就我個人而言,我想擁有這樣的東西。”
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