
您怎麼稱呼可以駕駛汽車,破壞牆壁和規模建築物的機器人?提示:不是“終結者”。這個超級能力的機器人的名字是地圖集,它是為了挽救生命而不是摧毀它們而創建的。
美國國防部負責為軍方開發新技術的美國國防部的國防高級研究計劃局(DARPA),最近升級了其地圖集機器人DARPA機器人技術挑戰的最後一輪(DRC)。設計與開發競賽始於2012年,最後一輪將於6月5日至6日在加利福尼亞舉行。
大約有20支球隊將參加挑戰,並負責設計和測試可以在自然災害(例如地震或海嘯之類的自然災害)挽救人類生命的機器人。 [圖片:DARPA機器人技術挑戰這是給出的
進入剛果民主共和國最後一輪的七支球隊將使用DARPA開發的Atlas Robot,該機器人已大大升級了對其能力的最終測試。機器人的小腿和腳都來自原始設計人形機器人。 DARPA官員說,其餘的機器人已經進行了全面改造。
Atlas設計的最重大變化與機器人的電源和液壓泵有關(該機構允許機器人站立,步行,使用工具和工具和執行各種其他動作)。與前一輪不同的是,控制機器人的工程師將不允許將其機器人固定在任何類型的電線或tethers上,這就是為什麼Atlas現在需要鋰離子電池組的原因。
實際上,對於參加剛果民主共和國最後一輪的所有球隊來說,平衡將非常重要。 DARPA官員說,如果機器人團隊在比賽的任何階段跌倒或卡在機器人團隊中,無限制的機器人將不會從機器人團隊那裡獲得幫助。為了符合新的“無電線”條款,將不允許使用秋季捕捉器(如果機器人掉落或變得不穩定,可以幫助機器人自身正確的電纜)。也將禁止以前幫助團隊控制機器人的有線通信系tethers。
該機器人的首次物理測試於2013年12月在佛羅里達州的Homestead Miami Speedway舉行。機器人必須駕駛車輛穿過指定的路線,穿過亂七八糟的地形,上面鋪滿了瓦礫,透明的碎屑,然後爬上梯子。為了進一步測試他們的靈巧性,每個團隊的機器人都必須將軟管連接到尖頂,打開不同種類的門,關閉一系列閥門並使用電動工具切穿幹牆。
據DARPA官員稱,機器人可能會在今年在加利福尼亞州波莫納的決賽中面臨類似的挑戰,但是這次周圍的每支球隊都將不得不更快地在一小時而不是四個小時內運行他們的機器人。
如果所有這些新法規還不夠機器人可能會在現實生活中面對。
但是在這場殘酷競爭之後留下的機器人將得到充分的回報。獲勝團隊將獲得200萬美元。 DARPA最近還宣布,比賽中的亞軍將獲得100萬美元,第三名球隊將以500,000美元的價格走開。
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