現在，兩國機器人可以將其最好的腳向前走，腳跟腳趾動作比平腳的機器人步行者更接近人類的運動。
根據喬治亞技術學院的機器人技術研究員，佐治亞州技術研究院的研究人員，腳步有幫助的人，杜魯士·胡米基（Christian Hubicki）說，通過將其“腳”從腳跟向前搖動，杜魯斯機器人靠近腳趾，使人們的步行動作更加能效，使其在瀏覽不均勻的地形方面更加節能，更好，更好地模仿了人們的步行。
Hubicki告訴Live Science，增強的步行能力可以幫助機器人導航人們四處走動的環境，並可以提高為災難反應而創建的機器人的性能。 [機器人在奔跑中！ 5個機器人可以真正移動這是給出的
人類機器人的杜魯士是由研究非營利性SRI International和佐治亞理工學院的先進機械雙皮亞實驗機器人（Amber）實驗室合作設計的。修改了較早的Durus設計，以適應新的步行方式，這是一種新型的數學算法，該算法調整了機器人的動量和平衡，這一次是一次。
善良
機器人在兩條腿上行走Hubicki告訴Live Science，通常具有大而平坦的“腳”，可以提供一個更穩定的平台。
Hubicki說：“更大的腳意味著更大的支持多邊形，而跌落的艱難越大。”
決定機器人的前部動量的算法通常在推開時使那些大腳保持在地面上，以最大程度地降低機器人會覆蓋的風險。
胡賓斯說：“一旦你靠在邊緣，你就像個擺在一個可以向前或向後掉落的樞軸點上。”
但是，雖然腳踏板的步行者可能在跑步機上表現良好，但地形不平在不容納平整的現實世界中，可以將算法混淆，並在其軌道上阻止機器人。
輸入琥珀實驗室的研究人員，他們設計了一種新算法，可以保留機器人正直並前進即使只有腳的一部分。 Hubicki和他的同事使用帶有拱門的改良腳測試了Durus。據Hubicki說，每一步都始於腳跟接觸 - “腳跟罷工” - 然後滾到腳球上以從地面上推開。機器人腳踝的安裝的彈簧就像肌腱一樣，將腳跟罷工的能量存儲為稍後發行，作為升降機。
7月12日，琥珀實驗室發布了一段自信的杜魯士的視頻在YouTube上。 Durus的新腳大小與人腳的大小大小相同，大約是原始型號的腳的一半。為了強調相似之處，團隊將他們帶入了一雙運動鞋。
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胡賓斯說：“我們想證明我們的算法可以使其與人尺寸的腳一起行走。” “有什麼比（通過）在上面穿鞋更好的方法？”
Hubicki補充說，該算法甚至可能包含超出機器人技術的應用外骨骼幫助使用幫助的人四處走動。
原始文章現場科學。
