人类在进行手动手术方面有多擅长？ 重大手术错误必须报告，并且已经有研究表明外科医生的态度他们如何报告此类错误。
但没有任何要求或立法来报告轻微的无意损坏，甚至如何定义也是一个灰色地带。
关于意外手术损伤的频率、造成这种损伤的挑战或对长期影响的理解的研究很少。
我们正在开发半自主机器人工具来帮助外科医生，特别是膝盖手术。 估计大约400万全世界每年都会进行膝关节镜检查。
在我们最近的研究一些外科医生表示，他们发现这种膝盖手术可能对身体造成挑战，并且可能会对患者造成无意的伤害。
但大多数人表示，如果机器人工具能够帮助手术并降低患者受伤的风险，他们将准备使用机器人工具。
手术中的意外损伤
骨关节炎迄今为止，这是导致关节（尤其是膝盖）疼痛的主要原因。
X 射线检查和扫描，第一线微创诊断和治疗程序被称为膝关节镜检查。 在该手术中，外科医生通过小切口将相机和一系列器械滑入关节。
该手术有些争议，因为它对某些患者有效的证据已被质疑。 但它仍然是世界上最常见的外科手术之一。
我们与同事一起询问了澳大利亚 93 名具有丰富经验的外科医生，他们在膝关节镜检查过程中观察到意外损伤的频率有多少。 该调查是匿名的，结果是今年早些时候发表在骨科杂志。
一半的外科医生（49.5%）表示，至少十分之一的手术中发生了对关节软骨的无意损伤，关节软骨是覆盖构成关节的骨头末端的组织。
其中三分之一（34.4%）的人表示，损坏率至少为五分之一。 令人难以置信的是，七名外科医生（7.5%）表示，每次进行的手术都会发生这种损伤。
软骨损伤可能是骨关节炎的原因之一如果软骨受损，您的身体将无法修复，从而导致膝盖疼痛。
因此，在关节镜检查期间遭受意外软骨损伤的患者有患骨关节炎的额外风险。 这有点讽刺，因为许多关节镜手术的动机是尝试治疗骨关节炎。
外科医生的痛苦
膝关节镜检查被认为是简单的，熟练的外科医生会让它看起来很容易。 但实际上是非常困难的，需要相当大的努力技能和经验。
在手术过程中，必须操纵腿部，为相机和工具创造空间。 这意味着外科医生必须不断抬起并握住腿，同时握住相机和工具并通过观看屏幕上的视频进行操作。
我们询问外科医生，他们是否认为膝关节镜手术对身体有挑战性，以及他们在进行手术后是否经历过疼痛。
近 59% 的受访者表示，他们发现手术对身体造成挑战，超过五分之一 (22.6%) 的受访者表示，手术后他们经历过身体疼痛。 他们的工作符合患者的利益外科医生保持健康。
机器人来救援
那么，我们如何才能降低膝关节镜手术过程中意外损伤的风险，并降低手术对外科医生的挑战性呢？
目前膝关节镜检查中还没有使用机器人辅助技术。 所有手术均由人工完成。
我们目前的研究重点是外科医生如何使用机器人来提高患者和外科医生的安全，减少未来医疗的需求，并降低医疗保健成本。
我们正在探索如何在膝关节镜检查过程中使用机器人来固定和移动腿部，从而使外科医生能够专注于观察膝盖内部。
我们还正在开发新型柔性机器人和微型立体摄像机，以取代现有的关节镜，并将其用于机器人视觉系统绘制膝盖的 3D 结构。
这些 3D 膝盖图将被其他持刀机器人使用，以避免与软骨碰撞。
我们的目标是为外科医生提供半自主的机器人工具，以便他们能够专注于自己最擅长的事情：确定患者出了什么问题以及如何治疗。
大约三分之一（32.3%）的外科医生我们调查了表示他们对引入任何半自主关节镜系统感到紧张。
但大约四分之三 (76.3%) 的人表示，如果机器人辅助系统能够提高手术效率，他们会使用机器人辅助系统；86% 的人表示，如果机器人辅助系统能够降低软骨意外损伤的发生率，他们会使用机器人。
总体而言，47.3% 的外科医生表示他们看到了半自主关节镜系统的未来作用。
所有外科医生都会告诉您手术有风险。 作为患者，您必须平衡特定手术的益处和风险。
未来以机器人操纵器、内窥镜和工具的形式对其工具包进行升级，有望让外科医生降低患者和自己的风险。
安贾利·贾普拉卡什，昆士兰高级研究员，医疗机器人，昆士兰科技大学;乔纳森·罗伯茨，机器人学教授，昆士兰科技大学， 和罗斯·克劳福德，骨科研究教授，昆士兰科技大学。
