与C-3PO的硬金属或终结者在金属内骨骼上的活组织，未来的机器人可能完全柔软。
一项新的研究计划的目的是使机器人更加糊状，更像动物，以提高其在药物到太空探索的领域的灵活性和实用性。
自动化时，拟人化，如今的金属装饰机在许多情况下都很有用
“许多机器都在其关节处融合了灵活的材料，并且可以非常快，强大和强大，但是目前没有技术可以与动物穿越自然地形的性能相匹配，”塔夫茨大学软体动物机器人项目的仿生技术联合导演巴里·特里默（Barry Trimmer）说。
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机器与自然
Trimmer说，机器和动物之间的根本差异之一就是他们制造的材料。
他说：“将人造结构与生物学结构区分开来的主要特征是僵硬的材料的优势。” “相比之下，生活系统可能包含僵硬的材料，例如骨骼或角质层，但它们的基本材料构建块柔软和弹性。”
在柔软的生物中，例如毛虫，，，，关节不要限制动物的运动；毛毛虫可以根据需要自由弯曲或弯曲。
为了为柔软的机器人开发控制系统，Trimmer正在研究神经电路，允许毛毛虫以简单的方式控制这一运动大脑。
虽然在为机器人开发软材料方面取得了进步，但“很难制作柔软的设备来四处移动并可以得到精确控制，”柔软的机器人项目联合导演戴维·卡普兰（David Kaplan）说。 “这是机器人当前的基本原因像机器人一样移动而不是栩栩如生的动物。”
更通用
开发更多流体运动的机器人将使他们能够爬上纹理表面，沿着电线爬行或钻进狭窄的空间。
Trimmer说：“柔软的机器人可以使许多危险的手术更加安全，更痛苦。” “它们也可以由NASA通过到达的地方来修复太空站宇航员不能在需要运动灵活的行业中执行更复杂的任务，帮助危险环境像核反应堆和地雷检测一样，将其更有效地挤入狭窄的空间。”
