
科学家创造了有史以来最类似人类的机器人手,并配有3D打印的骨头,韧带和肌腱。
根据开发它的研究人员的说法,突破性 - 通过交叉覆盖多达四种塑料的硬性和柔软零件的3D打印 - 可用于创建更复杂和耐用的机器人。
结果是一个坚固但软机器人的部分,可以扩展,这与其他软机器人不同,这些机器人难以维持更大尺寸的物理特性。自然。
该技术被称为视觉控制的喷射(VCJ),可能不会用来创建像“西部”这样的节目中我们知道的栩栩如生的Android。但是他们可以使自动化行业更加安全。
“用软材料制成的机器人,例如我们开发的手,比由金属制成的传统机器人具有优势,”第一作者罗伯特·卡兹(Robert Katzschmann),苏黎世Eth的机器人技术教授,在一份声明中说。 “因为它们柔软,因此与人类一起工作时受伤的风险较小,并且更适合处理脆弱的商品。”
尽管与人类一起工作的机器人在工厂故障很少,当他们这样做时,它们可能会致命。 11月8日,一名工业机器人时,一名韩国男子在传送带上被压死把他误以为一盒贝尔辣椒。
研究人员说,如今的机器人也不僵化,缺乏执行复杂运动所需的复杂内部结构,并且人类可以轻松执行的任务。许多人,例如金属植入物,也不适合在医疗环境中使用 - 当人体检测到差异时会引起炎症在它们的刚度和周围组织的刚度之间。
为了解决这个问题,科学家设定了大约3D打印一系列设备(包括六腿机器人,功能性心脏泵和吸收周围环境中振动的材料),以模仿自然的生物力学的复杂性。
为此,他们开发了一种方法来打印3D打印慢速固化塑料。与传统3D打印中使用的快速固化聚丙烯酸酯不同,VCJ为机器人零件的每一层设置提供了更多时间,从而产生了更耐用和弹性的印刷成分。相机和激光器指导打印机,使每一层都具有正确的厚度。
“到目前为止,我们在3D打印中一直使用的快速固化聚丙烯酸酯将无法制作这只手,”托马斯·布赫纳(Thomas Buchner)苏黎世Eth的一名博士生在声明中说。 “我们现在使用慢速硫化硫烯聚合物。它们具有非常好的弹性特性,并且弯曲后返回其原始状态比聚丙烯酸酯(3D打印中使用的标准聚合物)快得多。”