受貓眼啟發的新型電腦視覺系統可以使機器人比以往更準確地看到周圍的世界。
機器人、無人機、自動駕駛汽車和其他自主系統正變得越來越普遍，但它們仍然難以在所有環境和條件下保持良好的視力。例如，自動駕駛汽車在雨或霧中表現不佳因為這些條件會影響汽車的感應器和攝影機。
現在，科學家設計了一種新的視覺系統，該系統使用模仿貓科動物眼睛結構的先進鏡頭和感測器，從而增強了物體檢測和識別能力。他們在 9 月 18 日發表在期刊上的一項研究中概述了他們的電腦視覺系統科學進步。
他們選擇了一個尋找靈感，因為我們毛茸茸的朋友在明亮和黑暗的環境中都有很好的視力。白天，貓的瞳孔呈垂直狹縫狀，可以過濾光線並減少眩光，幫助貓咪集中註意力。然後，瞳孔會在夜間變寬，讓更多的光線進入——稱為絨氈層的反射層透過將可見光反射回視網膜並增加感光器可用的光線來增強視力。
同樣，新系統包括一個狹縫狀光圈，有助於過濾掉不必要的光線並在明亮條件下挑出關鍵物體，然後使用像貓眼睛一樣的反射層來提高低光照條件下的可見度。
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「機器人相機通常很難在繁忙或偽裝的背景中發現物體，特別是當照明條件發生變化時。我們的設計透過讓機器人模糊不必要的細節並專注於重要物體來解決這個問題，」研究的主要作者宋煐岷韓國光州科學技術學院（GIST）電子工程教授在報告中表示陳述。
宋補充說，由於電腦視覺系統依賴專門的鏡頭而不是大量的電腦處理，因此它更加節能。
當研究人員測試他們的系統時，他們發現它成功地模糊了背景物體，同時保持對目標物體的注意力。他們還使用神經網路（旨在以類似於人腦的方式處理資訊的機器學習演算法的集合）來幫助系統更好地感知重要物體。
他們補充說，為了將該系統部署在實際和商業環境中，他們需要提高視場的像素解析度。但科學家表示，它在未來可以整合到機器人和其他機器中，包括軍用無人機和監視機器人。
特別是，該技術可以足夠熟練，讓機器人在難以看到的不斷變化的環境中檢測、追蹤和識別目標。
