即使在死亡后，NASA 的 Ingenuity 直升机仍在帮助我们了解。
这架小型飞机在稀薄的火星大气层中飞行了近三年史诗般的时间，就像工程奇迹一样，于 2024 年 1 月 18 日结束了其主要任务。
它的最后一次飞行既悲伤又胜利：直升机的计划只是总共 31 天，却在这颗红色星球表面上空完成了令人瞠目结舌的 72 次飞行。
这些飞行期间收集的数据告诉我们很多关于火星的信息，以及如何应对它给人类探索带来的挑战。现在，美国宇航局喷气推进实验室和国防承包商 AeroVironment 的工程师正在完成他们的调查。
这也令人兴奋：这是有史以来第一份针对另一颗行星进行的飞机事故报告，其距离提出了一些独特的挑战。
“在一亿英里之外进行事故调查时，你没有任何黑匣子或目击者，”控制论工程师兼机器人专家 Håvard Grip 说道喷气推进实验室。
“虽然根据现有数据，多种情况都是可行的，但我们认为最有可能的是一种情况：缺乏表面纹理，导致导航系统无法使用的信息太少。”
Ingenuity 的第 72 次也是最后一次飞行正常开始。这架小型直升机原本应该只是升起，盘旋一会儿，拍一些照片，然后再次着陆——这是一次例行的外出，进行一些侦察并测试直升机的系统。
第一部分进行得很顺利。 Ingenuity 启动旋翼，升空，在 12 米（40 英尺）高空盘旋约 20 秒，同时拍摄了一些照片。
它的下降是事情变得混乱的地方，但目前还不完全清楚是如何发生的。在距地面约 1 米处，“聪明号”与“毅力号”火星车失去了联系，后者充当了与地球的通信中继站。
通信重新建立后传回的图像显示，Ingenuity 号在地面上转子损坏无法修复。
在检查了所有可用的证据后，地球上的工程师相信他们已经确定了坠机的根本原因。
直升机配备了一个朝下的摄像头，能够以每秒 30 帧的速度拍摄火星表面的图像。
导航系统查看每张图像的时间戳以了解其拍摄时间，并使用此信息根据相机所看到的内容进行比较应该当时已经看到了。如果这不能叠加，直升机就会调整其位置、速度和姿态。
为了做到这一点，相机会挑选出火星表面的特征，例如卵石纹理或岩石（火星上有很多岩石）。但当直升机起飞进行第 72 次飞行时，它位于 Jezero 陨石坑的沙区相对缺乏表面特征。
正如我们在 2021 年 5 月了解到的，当直升机突然失控旋转时，Ingenuity 能够测量其行驶速度。就在那时，独创性恢复了。
2024 年 1 月，相机找不到可跟踪的表面特征，这意味着 Ingenuity 无法确定它应该以多快的速度下降。它落地的速度比应有的要快得多。这本身并不是问题；问题在于。这就是接下来发生的事情。
根据美国宇航局的重建，强烈的撞击导致直升机俯仰和滚动，对所有四个旋翼造成压力，使它们在最薄弱的地方折断，大约是每个叶片尖端长度的三分之一。这种损坏导致旋翼系统振动，其中一个叶片从根部完全脱落，使直升机的电子设备超载，并切断通信以进行补偿。
小型直升机将不再飞行。但它的其他仪器仍然可以运行，这意味着我们仍然可以从它接收数据，包括有关火星天气和它自己的设备的数据。这两种数据都将有利于未来火星探测的规划。
“由于 Ingenuity 的设计目标是价格实惠，同时需要大量的计算机能力，因此我们成为第一个在深空飞行商用现成手机处理器的任务，”工程师 Teddy Tzanetos 说道喷气推进实验室。
“我们现在已经接近四年的连续运行，这表明并不是所有东西都需要更大、更重和抗辐射才能在恶劣的火星环境中工作。”
有关坠机事件的技术报告应在未来几周内发布。
