从塔洛斯守护公主的巨型青铜机器人欧罗巴在古希腊神话中，对于赛昂人和终结者来说，人造人类的想法几个世纪以来既让我们着迷又让我们感到恐惧。
现在，随着活体机器人皮肤的开发，我们比以往任何时候都更接近于让机器人看起来非常像人类。这种看起来很恶心的物质具有防水性、自我修复性，而且质地就像我们自己的皮肤一样。
因为它实际上是由人体皮肤细胞制成的。
“我认为活体皮肤是让机器人具有活体外观和触感的最终解决方案，因为它与覆盖动物身体的材料完全相同，”说东京大学组织工程师竹内正司。
研究人员成功地将这种实验室培育的皮肤原型涂在一个三关节的、功能性的机器人手指上。
“直接从培养基中取出的手指看起来有点‘出汗’，”说竹内。 “由于手指是由电动机驱动的，因此听到电动机发出的咔哒声与看起来就像真的手指一样和谐的声音也很有趣。”
此前将皮肤移植到机器人表面的尝试已被证明具有挑战性，因此东京大学组织工程师 Michio Kawai 及其同事采取了一种方法，使皮肤能够将自身塑造到设备上。
“在不损坏柔软、脆弱的组织的情况下，很难切割、粘合或缝合皮肤等效物的端点，”河合和团队在他们的研究中解释道。纸。
相反，他们将机器人结构浸入胶原蛋白溶液中并真皮成纤维细胞– 产生形成我们皮肤结构基质的蛋白质的细胞。这些是皮肤结缔组织的主要部分。
然后他们在这个底漆层上涂上表皮细胞（角质形成细胞），我们最外层皮肤层的主要成分。如果没有这层额外的层，该材料将缺乏与动物相同的防水性。
在下面的视频中，带静电的聚苯乙烯珠子粘在没有表皮的手指上，使手指更难以操纵。
虽然粘性材料可以承受机器人手指运动的反复拉伸和收缩，但它仍然比人类皮肤弱得多。研究小组认为，初始溶液中胶原蛋白浓度更高以及细胞的进一步成熟可能会改善这一情况。
值得注意的是，人造皮肤也可以用胶原蛋白绷带治愈，活细胞将其吸收并整合到它们的系统中，以帮助填补损伤。
虽然结果相当惊人，但实验室培养的组织仍然非常有限。它不能在营养液之外持续很长时间——就像我们的皮肤一样，它需要持续供应水以避免干燥，但人造皮肤层缺乏循环和汗腺系统的复杂组成部分来提供这种水合作用。
Kawai 及其同事表示：“在真皮内和真皮下建立灌注通道，相当于模仿血管来供水，以及将汗腺整合到皮肤中，是未来研究的重要方向。”写。
他们还建议添加“神经”和传感器，以便实验室制造的皮肤可以像我们的皮肤一样具有多种功能——既可以起到保护作用，又可以起到感觉器官的作用。
“我们对皮肤组织与机器人表面的贴合程度感到惊讶，”说竹内。 “但这项工作只是创造覆盖活体皮肤的机器人的第一步。”
研究人员希望，让机器人看起来更人性化，能够帮助我们更亲近、更喜欢它们，这样它们就能更好地与我们沟通，服务于医疗、护理和服务行业。 （当然，如果我们能够使人造人形生物超越恐怖谷.)
研究人员总结道：“这些发现表明，从传统机器人到利用生物材料和人造材料优势的生物混合机器人新方案的范式转变的潜力。”
他们的研究发表在事情。
