
芝加哥 - 将来,机器人可能会执行您的结肠镜检查:科学家开发了一个可以执行复杂的机器人结肠镜检查在猪实验中的演习。
田纳西州范德比尔特大学医学中心的新报告和医学副教授Keith Instein博士说,研究人员希望在2018年底之前在人类中测试机器人。
结肠镜部分用于筛查人员结肠癌Instein说,他今天(5月8日)在Digestive Week Teek上提出了他的发现,这是一场科学会议,重点是消化疾病。尽管结肠镜挽救生命,但许多人仍然跳过它们,这可能是由于对程序的担忧或副作用的可能性所致。 [超级智能机器:7机器人期货这是给出的
通常,在结肠镜检查,将带相机的管插入结肠中,以便医生可以寻找癌性息肉以及任何其他异常。如果他们发现任何东西,医生还可以使用包括贪食片和夹子在内的工具在手术过程中去除息肉。
该过程的机器人版本涉及两个磁性组件:一个内部胶囊,既有相机和尾巴,医生可以使用工具,而外部机器人手臂则可以通过,并具有外部胶囊。他说,机器人的手臂在身体上方移动 - 它不会碰到皮肤 - 但是这样做,它磁性地将内部胶囊拉过结肠。
将结肠镜穿过结肠,而不是从后面向前推,可能意味着减少不适对于病人,ofstein说。例如,当结肠镜从后面推着结肠镜时,设备的前部有时会卡住。他说,发生这种情况时,临床医生继续推动,导致管形成可能扭曲结肠的环。但是,将结肠镜拉开避免了这个问题。
Instein和他的团队还对机器人臂进行了编程,以在称为“ Retroflexion”的结肠中自动进行复杂的操作。他说,在此操作期间,结肠镜被扭转,以便临床医生可以对结肠进行逆力。 [结肠清洗:7个神话破裂这是给出的
在这项研究中,机器人臂在猪结肠中成功进行了30次反射。他说,如果有一天医生可以在人类中使用机器人系统,那么它可以释放临床医生,花更多的时间去看结肠并寻找异常,因为他们不必还要操纵结肠镜。
这些发现尚未在同行评审期刊上发表。
最初出版现场科学。