坏消息是直观的机器奥德修斯号着陆器在南极附近着陆时被绊倒,导致侧翻。。
好消息?尽管如此,勇敢的机器人航天器还是能够发回数据。
这家总部位于休斯敦的公司和 NASA 的任务经理正在研究如何在未来 9 到 10 天内最大限度地提高科学回报。NASA 支付了 1.18 亿美元来支持奥德修斯的太空漫游。
直觉机器公司首席执行官史蒂夫·阿尔特穆斯今天在美国宇航局约翰逊航天中心举行的着陆后简报会上表示:“飞行器很稳定,位于我们预定的着陆点附近或附近。” “我们确实与着陆器有联系……所以这从一开始就很了不起。”
仅仅在前一天的下降中幸存下来,奥德修斯载入史册作为第一个安全抵达月球的商业着陆器,也是自 1972 年阿波罗 17 号任务以来第一个实现这一目标的美国制造的航天器。
这并不容易:任务管理人员在着陆前的演习中发现,奥德修斯号激光测距系统上的安全锁在着陆前并未解除。探测器于 2 月 15 日发射。这导致系统无法运行。
阿尔特姆斯说,当他告诉任务主管蒂姆·克雷恩,航天器必须在没有测距仪的情况下自动着陆时,“他的脸变得非常苍白,因为这就像在肚子上打了一拳,我们将失去任务。”
幸运的是,克雷恩和其他任务团队成员找到了一种对奥德修斯进行重新编程的方法,以利用美国宇航局有效载荷中包含的实验性激光测距系统。
“在航天器的正常软件开发中,这种事情需要花一个月的时间写下数学公式,与同事交叉检查,进行一些简单的计算,通过将其放入模拟中来证明理论,运行模拟 10,000 次评估性能,”Crain 说。
“我们的团队基本上在一个半小时内就完成了。而且效果很好。”
克雷恩表示,在着陆前尝试激活测距仪时发现这个问题纯属偶然。
“如果我们没有发生那次偶然事件,我们可能会在着陆前五分钟才意识到这些激光器不起作用,”他说。 “所以,机缘巧合绝对是正确的词。”
测距仪问题并不是唯一的挑战:奥德修斯的着陆速度比预计的要快,向下速度为 6 英里/小时,侧向速度为 2 英里/小时。
阿尔特穆斯表示,遥测数据表明,着陆器着陆时,其一只脚绊住了某物,导致电话亭大小的航天器侧翻。根据目前的姿态,奥德修斯可能被挂在岩石上、卡在裂缝中或躺在斜坡上。
着陆当天,直觉机器公司表示奥德修斯是直立的,但今天阿尔特姆斯表示,错误的评估是基于着陆器燃油表的“过时的遥测数据”。
阿尔特穆斯说,尽管着陆器处于失衡位置,但它的一些太阳能电池阵列能够发电,并且它的一些天线处于正确的方向,可以与地球上的地面站进行通信。
“然而,我们确实有指向地面的天线,这些天线无法用于传输回地球,”他补充道。 “所以,这确实是一个限制因素。我认为,我们沟通和获取正确数据的能力,以便我们获得任务所需的一切的能力,是最容易受到影响的。”
任务管理人员正在努力增加数据流,包括可以明确显示着陆器的位置以及是否有任何损坏的图像。
“随着我们获得更多遥测数据并开启更多功能,我们将在未来几天向您提供有关着陆分析和重建的最新信息,”阿尔特姆斯说。
他说,美国宇航局的月球勘测轨道飞行器将于周末飞越着陆区并从上方捕捉景观。这应该有助于 Intuitive Machines 和 NASA 弄清楚奥德修斯距离其着陆目标有多远,该目标位于一个名为 Malapert A 的陨石坑附近。
奥德修斯的主要任务是收集有关月球南极地区环境的数据。该地区越来越受到人们的关注,因为它的永久阴影陨石坑被认为含有可以支持未来月球基地的水冰储备。美国宇航局正计划派遣一组宇航员前往月球南极地区2026年。
一次“辛辣”的月球任务
过去的一年已经证明了将机器人着陆器送上月球是多么困难。上个月,另一家名为 Astrobotic 的私人公司错过了登月机会当其游隼号航天器在发射后发生推进剂泄漏时。与 Intuitive Machines 一样,Astrobotic 正在为 NASA 提供商业月球运送服务。
登月尝试俄罗斯航天局和日本的 iSpace 合资企业也功亏一篑。从好的方面来看,印度成功发射着陆器和漫游车去年八月到达月球表面。日本宇宙航空研究开发机构的 SLIM 着陆器成功登上了月球,这为奥德修斯的任务做了一个怪诞的预兆——但是翻到一边。
阿尔特穆斯承认,以希腊神话中一位长期漂泊的英雄命名的奥德修斯在其奥德赛之旅中并非一帆风顺。 “这是一次为期 7 天的登月任务,非常艰难,”他说。
美国宇航局负责探索的副副局长乔尔·卡恩斯 (Joel Kearns) 对直觉机器公司的成功表示赞赏。
“让我祝贺 Intuitive Machines 取得的三项重大成就,”卡恩斯说。
“第一个是……自 1972 年以来美国首次成功实现月球软着陆。第二个是成为第一个真正安全登陆月球表面的非政府商业组织。第三个是,我们的着陆点位于南纬 80 度,比任何早期的美国机器人或人类探险者都更靠近月球南极。”
卡恩斯表示,美国宇航局已经收到了奥德修斯登月过程中的宝贵数据,“随着直觉机器公司完成奥德修斯的检查,我们期待获得更多数据。”
奥德修斯的未来是什么?
Altemus 表示,看起来所有活动有效载荷都应该能够继续收集数据。处于尴尬位置的唯一有效载荷是包含一系列迷你雕塑的立方体,位于着陆器的朝下一侧,他说。
一个名为鹰视相机提出了一个特殊情况:EagleCam 被设计为在着陆器下降过程中部署并在着陆时拍摄“自拍”,但由于测距系统的问题,有效载荷必须留在原地。任务管理人员目前正计划让固定着陆器将 EagleCam 弹出到地面进行拍照。
奥德修斯的使命即将结束。克雷恩说,当太阳在着陆点落下时,着陆器的太阳能电池板将不再能够发电。
克雷恩说:“一旦太阳落在欧迪身上,电池就会试图让车辆保持温暖和活力,但最终它会陷入严寒。”
着陆器的电子电路并不是为了在那个寒冷的月球夜晚生存而设计的。 “最好的情况是,我们会考虑再延长 9 到 10 天,”克雷恩说。 “当然,下次太阳照亮太阳能电池阵时,我们会将我们的盘子转向月球,只是为了看看收音机、电池和飞行计算机是否能经受住那么深的寒冷。”