NASA的Osiris-Rex在身體和時間上都越來越近，以實現其主要目標。該航天器於2018年底到達Bennu，僅僅一年多了小行星，搜索合適的採樣站點。
為此，它越來越近。
Osiris-Rex代表起源，光譜解釋，資源識別，安全性 - 重石探索者。任務的核心是它將從小行星Bennu收集的樣本。該樣本最終將返回地球進行研究。
Osiris-Rex團隊非常仔細地選擇了一個採樣站點。當航天器到達小行星Bennu時，NASA發現小行星的表面比他們想像的更具挑戰性。儘管表面含有大量的右尺寸材料，用於航天器的採樣機制，但仍有很多危害可以避免。
最終，Osiris-Rex團隊提出了四個潛在的抽樣站點。然後，他們進行了更多的四個飛行，以仔細觀察。
從那裡開始，他們選擇了兩個採樣站點：一個主要站點和一個次要地點。這四個站點都獲得了以鳥類為主題的名稱，在此過程結束時，NASA選擇了Nightingale作為主要地點，而Osprey則作為備用站點。
（Osiris-Rex）
在整個站點選擇過程中，Osiris-Rex偵察在三個階段：偵察A，B和C。在每個階段，它越來越靠近地面，在每個站點上收集了更多細節。
現在，在偵察C階段，航天器已經執行了迄今為止最接近的天橋。 3月3日，它在僅250米（820英尺）的高度飛越夜鶯。
航天器的安全軌道高度為1公里（0.6英里），但大約五個小時，Osiris-Rex拋棄了該安全性。夜鶯遺址位於火山口，大約16米（52英尺）。在操縱過程中，所有科學儀器均針對採樣站點。
雖然所有的科學儀器都在運行，但該天橋主要是關於航天器的聚合物成像儀。 Polycam是一個20.3厘米（8英寸）望遠鏡，它越接近Bennu，它獲得的較高分辨率圖像。
在天橋之後，奧西里斯 - 雷克斯返回其安全的家軌道，但朝相反的方向返回。現在，它已經準備好進行下一個大型操縱，即採樣排練。
將進行兩次採樣彩排，第一個排練定於4月15日進行。航天器將採取最接近的方法，到達Bennu表面的125米（410英尺）之內。但這沒有在那裡完成。
在那個高度，它將執行所謂的檢查點操縱。它將降落在夜鶯遺址附近，在下降約10分鐘後，它將在50米（164英尺）下停止下降，然後開始遠離小行星。
Osiris-Rex將進行兩次抽樣排練。 （勞雷塔等，太空科學評論，2017）
然後在6月，奧西里斯·雷克斯（Osiris-Rex）將進行第二次彩排。但是這次，在退出之前，它將靠近25至40米（82至131英尺）之間。
當Osiris-Rex執行每種方法時，它將在採樣站點上收集更多數據。它也將“訓練”自然功能跟踪（（nft） 系統。 NFT使用Bennu表面的圖像來指導自身，將車載圖像與實時攝像頭輸入進行比較，以避免危害並確定其採樣操作。
實際的採樣操作定於2020年8月下旬進行。當時，Osiris-Rex將足夠接近，以至於其採樣機制觸及了表面。然後，它將發射氮氣的指控，以踢出一些岩石，並捕獲其中的一些。然後它會退縮。
如果航天器的NFT系統取消抽樣嘗試，任務運營商不會感到驚訝。該系統具有內置故障安全。 Osiris-Rex可以執行多次抽樣嘗試，因此無需承諾由航天器自動化系統認為不安全的操作。
如果第一次嘗試夜鶯不起作用，Osiris-Rex可以嘗試再次嘗試從Nightingale收集，或者搬到Osprey。
最終，如果一切順利，Osiris-Rex將返回地球，並將樣品返回膠囊（SRC）釋放到地球大氣中，將其部署降落傘並漂浮到表面。預計將在猶他州測試和訓練範圍內降落，並將其檢索。
