編者註：此故事已更新，並提供了Ingenuity第二和第三次飛行的詳細信息。
一架直升機剛飛到火星上。 NASA的創造力徘徊在紅色星球表面上方約40秒鐘，標誌著航天器在另一個星球上的第一次飛行。
在4月19日的凌晨，這架直升機旋轉了碳纖維轉子葉片，並將自己抬起到火星空氣中。它在地面上方約三米處上升，旋轉著看NASA的毅力漫遊車，拍照，然後回到地面上。
Ingenuity項目經理Mimi Aung在飛行後的新聞發布會上說：“雞皮ump。看起來就像我們在測試室中測試的方式。” “絕對美麗的飛行。我認為我永遠無法一遍又一遍地觀看它。”
隨著飛機的數據開始到達加利福尼亞州帕薩迪納的NASA噴氣推進實驗室的Ingenuity Mission控制室，大約在美國東部時間上午6:35左右，一場噓聲。然後，隨著Ingenuity的指導，導航和控制負責人HåvardGrip的歡呼聲爆發，宣布：“確認Ingenuity已經進行了首次飛行，這是另一個星球上驅動飛機的第一架飛行。”
機械工程師兼團隊成員塔里恩·貝利（Taryn Bailey）說：“這太棒了，輝煌。每個人都非常興奮。” “我會說這是成功的。”
該航班原定於4月11日定於4月11日，在對轉子葉片進行測試後，該航班被推遲以更新直升機的軟件，這表明問題從前飛行模式轉變為飛行模式。重新啟動後，4月16日的高速旋轉測試表明，這種轉變可能會起作用，為4月19日的飛行奠定了基礎。
“我從來沒有讓您充分慶祝。每次我們達到一個重大的里程碑時，我還沒有，還沒有，” Aung在航班被確認後的瞬間告訴團隊。她說，現在是慶祝的時刻。 “花那一刻，之後，讓我們回到工作和更多的航班。恭喜。”
有史以來的第一次飛行是對技術的測試。在其任務期間，Ingenuity將無法進行任何科學，這將持續30天，從距離漫遊者分開的那一刻，相當於地球上的31天。但是它的成功證明了火星稀薄的氛圍是可能的。火星上未來的飛機可以幫助流浪者或人類宇航員穿過陌生的景觀，或者到達流動站無法穿越的棘手地形。
美國宇航局科學宣教局副管理人托馬斯·祖布欽（Thomas Zurbuchen）說：“技術示範對我們所有人都非常重要。” “它正在採用一種我們無法使用的工具，並將其放入我們在火星所有任務中都可以使用的工具盒中。”
Ingenuity的飛行是超過七年的想像，建造，測試和希望飛行隊的高潮。
昂（Aung）在4月9日的新聞發布會上說：“這就是構建首要係統和飛行實驗的目的：設計，測試，從設計中學習，調整設計，測試，重複直到成功。”
昂（Aung）和她的團隊於2014年在JPL的7.62米寬的測試室中開始測試火星直升機的早期原型。昂（Aung）說，這甚至不是有可能在火星上飛行。 “由於許多不同的原因，這是具有挑戰性的。”
即使火星的重力僅佔地球的三分之一，但空氣的密度約為地球上海平面的1％。直升機的葉片很難將其靠在地面上足以靠在地面上。
考慮到這一點的另一種方法是，火星上的空氣比珠穆朗瑪峰山的高度要稀，JPL的Ingenuity工程師Amelia Quon在新聞簡報中說。奎恩說：“我們通常不會飛得那麼高。” “有些人懷疑我們能產生足夠的升降機，可以在那條稀薄的火星氣氛中飛行。”
因此，Quon和她的團隊在五年的時間內將直升機進行了一系列測試。 Quon說：“我的工作……是在地球上製造火星，而我們實際上可以將直升機乘坐。”火星模擬室可以清空地面空氣，並在火星般的密度下泵送二氧化碳。將直升機的某些版本懸掛在天花板上，以模擬火星的較低重力。大約有900個計算機風扇在直升機上吹來的一排大約900台計算機風扇，風速高達30米。
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最終版本的發光是輕，約1.8公斤。它的葉片更長（大約1.2米的翼展），並且比類似車輛需要能夠在地球上飛行的速度更快（每分鐘約2,400個旋轉）。到直升機與毅力漫遊者一起乘車前往火星2020年7月，工程師有信心直升機可以飛行並保持在火星的控制（SN：7/30/20）。
毅力降落在一個名為Jezero火山口的地區2月18日（SN：2/22/21）。直到3月21日，直升機下方的腹部下方都將直升機折疊起來。
在接下來的幾周中，毅力四處走動，尋找一個固定的發起人。然後，獨創性慢慢地展開，最終在4月3日的毅力下輕輕地將其輕輕地放到地面上。流浪者迅速駛離，使其巧妙地從陰影中脫穎而出，並讓直升機用太陽能電池板為電池充電，從而使其足夠的力量在冰冷的火星之夜中生存。
4月8日和9日，Ingenuity展開了轉子葉片，並測試了它們旋轉的能力，準備飛向空中。在解決軟件問題並重新測試轉子葉片之後，4月19日的飛行在4月19日的綠燈下進行。該燈計劃在4月19日東部夏令時大約3:30 AM東部時間，該時間在午後的火星時間12:30。這為飛機的太陽能電池板提供了足夠的時間，以充電其電池以進行飛行。這也是毅力的天氣傳感器（稱為MEDA）的時期，表明平均風速約為每秒六米。
獨創性必須在飛行中飛行。這部分是由於通信延遲 - 火星距離地球足夠遠，光信號大約需要15分鐘才能在兩個行星之間行駛。但這也是因為火星的稀薄空氣使直升機難以轉向。 Quon說：“事情發生得太快了，人類飛行員對此做出反應。”
毅力從約65米外拍攝了飛機，在一個名為Van Zyl Oblook的位置。 Ingenuity還從自己的角度拍攝了飛行，並帶有兩組相機：其向下的導航攝像機以黑色和白色捕獲下面的視圖，以及其顏色攝像機在地平線上掃描。
該團隊希望在Ingenuity的任務過程中最多乘坐多達四個航班。第二次飛行於4月22日早些時候進行。獨創性升至空中五米，傾斜到側面兩米，然後旋轉以在安全著陸之前拍攝周圍環境的照片。在4月25日的第三次飛行中，即使在地球上的測試中，Ingenuity的飛行速度比以往更快，更快。這架直升機向空中升至5米，水平升至50米，以最高速度達到每秒2米。毅力流浪者拍攝了出色的髮型，從而飛向了流浪者的視野，然後陷入了登陸。
隨後的每次航班都會更加大膽和風險。昂（Aung）在4月19日的新聞發布會上說：“我們將不斷地將其推向這種旋翼的極限。”每個人都會是一個釘子：只有一個糟糕的著陸就可以立即結束。秋天后，創造力無法糾正自己。
昂承認，這可能就是任務結束的方式。她說：“最終，我們預計直升機將達到其極限。”即使它最終在崩潰中刪除，工程團隊也將從直升機最終如何失敗中學習有價值的信息。
在Ingenuity的任務結束時，毅力將駛離，留下可以落後的小型直升機，並繼續其自己的任務：尋找Jezero Crater中的前世跡象，並為將來的岩石存儲以來，以返回地球。
