恐龍是一個多樣化的類群，主要是陸地動物，與今天的爬行動物和鳥類有親緣關係。
事實上，雖然恐龍通常被認為已經滅絕並且只能透過它們的化石來了解，古生物學家在技術上包括現代鳥類作為倖存群體鳥類恐龍。
鳥類和非鳥類恐龍都是從大約 2.4 億年前的更古老的爬行動物進化而來，在形狀和大小上多樣化，然後在大約 6500 萬年前的大規模滅絕事件中大部分滅絕。
在所謂的中生代，恐龍幾乎佔據了陸地上所有可以想像的生態位。
恐龍分為三個主要分支，或進化上相關的類別。 確切地說，它們之間是如何相互關聯的仍然是一個有爭議的問題。
鳥臀目分支包括一些熟悉的名字，如三角龍和劍龍。 這個術語的意思是“鳥臀”，因為骨盆看起來像鳥的骨盆。 令人困惑的是，鳥類其實並不是從這個群體進化而來的。
同時，蜥腳類恐龍是雷龍和梁龍等長脖子、長尾巴的生物，它們往往長到令人瞠目結舌的大小。 它們屬於另一個分支，稱為蜥臀目，或稱為「蜥臀目」。
然後是獸腳類恐龍，例如霸王龍和朋友們。 因為古生物學中沒有什麼是簡單的，這些動物也被描述為「蜥蜴臀」恐龍，儘管它們產生了鳥類恐龍。
只有少數恐龍物種，例如棘龍，已知已至少是半水生的（即使如此，有點尷尬），目前還沒有已知的非鳥類恐龍飛到空中。
那些奇怪的會飛的東西呢侏羅紀公園， 你說？這些是翼龍，從技術上講，它們是非恐龍爬行動物。 不過還是很酷。
那麼是什麼讓恐龍成為恐龍呢？
幫助早期恐龍征服陸地的最重要的進化特徵之一是腿部位置的簡單轉變。
關係密切的爬行動物的腿位於兩側，身體懸掛在腿之間，就像鱷魚一樣。
解剖學上的微妙變化使得恐龍的腿被拉到身體下方，充當塔而不是橋樑支撐。 這種微小的適應意味著恐龍在移動時需要花費更少的力氣，使它們能夠將更多的精力投入到生存和繁殖上，從而給它們帶來了巨大的優勢。
除了這種主要的解剖學聯繫之外，恐龍還可以透過一些不太明顯的特徵來識別。 其中包括眼窩和鼻孔之間的頭骨上有一個洞，每個眼窩後面還有兩個洞； 髖臼上有一個洞； 獨特的「鉸接」腳踝； 以及至少三塊靠近臀部的骶椎。
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